航空機の制御などに興味があり、大学院に進学してその分野を学ぼうと考えているのですが、今学部ではその分野とは関係のない分野…

Question

航空機の制御などに興味があり、大学院に進学してその分野を学ぼうと考えているのですが、今学部ではその分野とは関係のない分野を勉強しています。最終的に機体の制御にたどり着くにはどのようにプログラミングの勉強をしていくのがいいのでしょうか?
一口にプログラミングといっても色々な種類があってよくわかりません
まだ詳しいことはなんにも分かっていなくて、すごく抽象的な質問ですがよろしくお願いします。

Answer 1

それでは現在のあなたの

在籍大学名

専攻学部

など投稿してください

Answer 2

航空機の制御をしたいのであれば、先ずは制御対象物を理解すること。
航空機の運動方程式や特性を理解しないと、制御する目的が定まらない。

次に制御理論の理解
航空機の場合は、安全性を重視するため、まだまだ古典制御（PID制御）が主流です。
最近は、現在制御が主に研究されている状態です。
これらの理論はキッチリと抑えてください。

プログラミングの勉強は、FORTRANやC言語が出来れば良いですが、最近は書き込むタイプは・・・する人も大変だし、リビジョン管理する側も面倒なんで、機会は少ないと思います。
最近は、MATLAB等の制御プログラムツールを使い、評価や解析をするのが主です。
制御プログラムは、Simulinkを使います。これだとDROW図面として管理出来る面もあり、作業する人もビジュアル的に作業がやりやすい面も有ります。
記述式のプログラムでは、書き手の癖が出るので、資産の引継ぎと言う面で障害が出る。
MATLABなどの制御プログラムツールは使える方が良いと思います。

FBWやFBLであろうが、ある一定の運動方程式に則って、機械式が電気式になっただけ、別に難しいと考える必要は無い。
プログラムを理解していても、飛行機を知らないと制御則は組めない。

大学院を出て、就職するのは、設計者（エンジニア）になることを意味する。
理屈や理論がしっかりと判っていれば、問題は無い。

簡単にプロセスを１つ紹介すると
MATLAB（SIMULINNK)で作られたファイルをソフト上でシミュレーション評価する。
問題が無ければ、コンパイルする。
そうするとC言語のファイルが生成される。これをコンパイルする。
アセンブラのファイルが生成する。
これをプロトタイプのハードに組み込み、ハード･イン･ザ･ループで評価する。
こんな感じです。

アセンブラを覚える必要性は重要では無いと思います。
プログラムは、プログラマーと言われる人達に任せれば良いです。彼らはそれに特化している人達で、勉強もしている。
でも、彼らには、制御則や運動方程式は判らない。
設計者は、制御則や運動方程式を作り、評価して、プログラマーが判る仕様書を作る。
後は、パラスタ調整やコーディネートを行い、まとめる作業をする。
１から10まで、1人でしたら、確実にパンクする。

Answer 3

航空機用の制御と言われてもまちまちだと思います。
が・・・FBWやFBLの事を言われているのでしょうか？
だとしたら、意外に思われるかもしれませんが、あれはｱｾﾝﾌﾞﾗです。
詳しくは記載しませんが、高水準言語を使用すると遅延を起こす場合もあり、それを避ける為に（ﾊﾞｸﾞや想定外が許される世界で無い事は御理解できますよね？人が死にます。）ｱｾﾝﾌﾞﾗを選択します。
ただ、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑと言われてますが・・・ﾊｰﾄﾞ（特にｻｰﾎﾞ系）の知識が無ければ、残念ながらFBWやFBLのﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを組む機会は、あなたには訪れないと思います。
制御系のｴﾝｼﾞﾆｱで、『私はｿﾌﾄしかしませんから！』
なんて人間は、小さな仕事しかさせてもらえません。
基本は、電気屋で、ｿﾌﾄもする。
ﾒｶ屋と緊密な打合せをして、それを実現（制御、制御と偉そうに言っても、所詮は機械を動かす訳ですから）させてあげる。
これが制御系の基本だと思います。
もちろん、専任のﾊｰﾄﾞ屋の様にはいきませんが。

と厳しい事も書きましたが、是非、夢をかなえてください。
非常に面白い仕事ですよ。