比較はできませんが、向き不向きはあると思います。
「機械設計」は、大昔からある設計技術です。機械工学の勉強がその基礎になります。機械設計では材料工学、熱力学、流体力学、摩擦・摩耗・潤滑工学等の広範囲な知識が必要となります。
「制御設計」ですが、制御設計というジャンルは昔からありますが、制御に使われる部品が目まぐるしく新らしくなっています。昔は、リレーやタイマーと呼ばれるものを使ってラダー回路設計をやっていましたが、今はシーケンサーやコンピューターソフトなどのデバイスによって制御設計がされます。
ですので制御設計は次々出てくる新技術の勉強が必須になります。