溶接用スペースアームに関して、質問があります。 アームの先端に溶接用の送給装置を設置し、アームを上げ下げ出来る構造…

Question

溶接用スペースアームに関して、質問があります。

アームの先端に溶接用の送給装置を設置し、アームを上げ下げ出来る構造なのですが、どうやら送給装置が常時水平位置を保てる構造を有したものがあるようです。

メンテナンスの観点からも、構造（理屈）が知りたいのですが、
どなたかご存じないでしょうか。

よろしくお願いします。

Answer 1

溶接用スペースアームの先端に送給装置を設置し、常時水平位置を保つ構造は、ジンバル構造やジャイロスコープの原理を利用しています。

ジンバル構造は、複数のリングが互いに直角に交差するように配置され、それぞれが独立した軸で回転できる構造です。これにより、アームが上下左右に動いても、送給装置は常に水平を保つことができます。

また、ジャイロスコープの原理を利用したものでは、高速回転するディスクがジャイロ効果を生み出し、それによって送給装置の向きが安定します。

これらの構造を利用することで、アームが動いても送給装置が常に水平を保つことが可能となります。

※この回答は生成AIで作成したものであり、最新の情報や完全な正確性等を保証するものではありません。

Answer 2

溶接用スペースアームの先端に設置された送給装置が常に水平を保つ構造としては、以下のようなものが考えられます。

・パラレルリンク機構を採用している
パラレルリンク機構は、複数のリンク機構を組み合わせることで、先端部分の姿勢を一定に保つことができます。この機構を用いれば、アームの動作に関わらず送給装置は常に水平を保つことができます。

・カウンターウェイトを使用している
アームの可動部分にカウンターウェイトを設置し、送給装置の重量と釣り合うようにすることで、アームの動作に関わらず送給装置は水平を保つことができます。

・電動機構で姿勢制御している
アームの可動部分と送給装置の間に電動機構を設け、アームの動作に合わせて送給装置の姿勢を制御することで、常に水平を保つことができます。

メンテナンスの観点からは、機構が単純なほど良いでしょう。パラレルリンク機構は部品点数が多くなる傾向にあり、電動機構は制御系の故障リスクがあるため、カウンターウェイトを使用した構造が最も単純で信頼性が高いと考えられます。

※この回答は生成AIで作成したものであり、最新の情報や完全な正確性等を保証するものではありません。