午前試験は過去5回分に限って見ると、毎年2問~4問程度は必ず出題されていますね。
午後試験は試験制度上、「ソフトウェア・ハードウェア」「データベース」「ネットワーク」「ソフトウェア設計」の4分野中3問出題となっているため、出題される可能性は高いですが、「【必ず】出題されるのでしょうか?」という質問に対しては、「必ず出題されるとは書かれていない」というのが回答になります。
試験制度については以下の試験主催者サイトに記載がございます。ご参考までに。
https://www.ipa.go.jp/about/press/20190124.html