初めてなら仕方ないよ。
私の場合は考え方が二つあります。下から順番に積んでいきます。その際に常に上の面が平らになるように意識します。たまに後から大きな荷物が来て浮いてしまう事もあります。その際は小さな荷物を隙間に入れるようにします。
もう一つは同じ大きさの荷物を大きさを揃えて積んでいきます。ただ、この積み方は大きな荷物が少なく小さな荷物が多い場合は役立ちます。
とは言え、これらはやはり経験が物を言います。慣れてくればスパスパと決まるようになりますよ。それと他人のやり方をよく見て要領の良いワザを盗むといいですよ。