こういう雇用形態を何と言いますか？

Question

こういう雇用形態を何と言いますか？Aという大手のゲーム開発会社があります。
私はBという中小のゲーム会社に勤めています。
Bの会社の社員は、Bの会社で開発する時期もあったりAの会社に出向いて開発する時期もあったりします。

このAの会社に出向いて働くような事を何と言うのかと思いまして。
(もうその職場は辞めたので今は聞けない状態です)

Answer 1

Aの会社に出向いて働くことは客先常駐じゃないですかね……？

私はIT系の企業に勤めているSEなんですがそういう風に言います。

雇用形態的には委託契約とかになるんですかねぇ……なんかこの辺はあんまりよく分かってないですけど